越位是足球规则中最常被误解也最具争议的判罚之一。根据国际足联《足球竞赛规则》第11条，判定越位的关键并非球员是否“站在越位位置”，而是他是否在该位置“参与了实际比赛”。也就是说，仅仅处于越位位置并不构成犯规，只有当球员在队友触球瞬间处于越位位置，并在此后干扰比赛、干扰对方队员或利用越位位置获利时，才应被判罚。
什么是“越位位置”？
一名球员处于越位位置，需同时满足三个条件：一是在对方半场；二是比球更靠近对方球门线；三是比倒数第二名防守队员（通常包括守门员）更靠近球门线。但要注意，如果球员与倒数第二名防守队员平行，或与最后两名防守队员平行，则不构成越位位置。
裁判和助理裁判（以及VAR）判断是否越位犯规的核心，在于球员是否“主动参与”了进攻过程。这包括：试图触碰队友传来的球、阻挡对方视线或移动路线、在越位位置获得球权并继续进攻等。例如，即使一名前锋没有碰球xingkong，但如果他的跑动迫使门将改变扑救动作，也可能被认定为干扰对方，构成越位犯规。
近年来，随着VAR和半自动越位技术的引入，越位判罚的精度大幅提升，但也引发了新争议——比如“毫米级越位”是否应被严格执行。规则本身并未设定容错距离，理论上只要身体任何有效部位（除手臂外）越过防线即构成越位位置。然而，是否“参与比赛”仍依赖裁判的主观判断，这也是越位争议难以彻底消除的根本原因。
